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贺州办假征毕业证在哪办

2020-1-27 10:43:10

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轮胎模具用于成型轮胎,其加工质量对轮大连专业办各种证胎的生产非常重要。为了生产出好的轮胎,必须对轮胎模具加工质量提大连专业办各种证出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表,人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局大连专业办各种证限性是需要操作者有一定的工作经验,而且大连专业办各种证取样过程人为控制,精度受到一定影响。近几年来,轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展,传统的检测方法不能满足市场需求。光栅尺是一种数字位移测大连专业办各种证量设备,测量范围可达几十米,测量精确在微米级;激光测距仪是一种非接触测量设备,可以对不规则表面的目标位移进行测量,但是测大连专业办各种证量距离较小。将大范同的光栅尺和大连专业办各种证非接触测量的激光测距仪结合起来就可以实现对不规则面的目标距离进行测量。将光栅尺读头与激光测距仪固定在机械横梁上,运用步进电机控制横梁的运动,分别对模具不同层面的内径大连专业办各种证进行测量。 系统采用AVR单片机实现控制步进电机和大连专业办各种证光栅尺数据读取,通过接收上位机的控制命令,AVR单片机控制步进大连专业办各种证电机运动,数显表数据和激光控制器位移数据自动经串口发送给上位机,从而完成对模具内径的自动测量。大连专业办各种证 1 大连专业办各种证系统组成 基于AVR的轮胎内径测量系统主要由AVR单片机、上位机、光栅尺、数显表、激大连专业办各种证光测距仪、驱动器、步进电机、电大连专业办各种证子手轮、行程开关等组成。其功能框图如图1所示。 单片机选用的是爱特梅尔公司的ATmega16;上位机采用研华公司大连专业办各种证生产的ARK3360L工控机,它拥有多个RS232接口;激光测距仪采用的是日本基恩士公司的LK-G85激光测距传感器和LK-G300大连专业办各种证1V激光测距控制器,其分辨率为0.1μm,测量范围-15~+15 mm,测量距离为80 mm;光栅尺采用广州诺信数字测控设备有限公司的KA300型系列大连专业办各种证光栅位移测量设备,读大连专业办各种证数由其公司的SDS6型数显表实现。最终的内径计算由上位机接收到激光大连专业办各种证测距仪数据和光栅尺数据后完成。 2 系统功能分析 2.1 模具内径测量方法 轮胎模具置于静止的工作平台之上,旋转测量平台处于工作平台的中心位置,在旋转测量平台上的横梁和立柱可以沿径向和垂直两个方向移动,激光感测头置于测量横粱上。根据轮胎模具的内径不同,沿径向移动测量横梁,将激光感测头移动至测量范围内,即可测得激光感测头至轮胎模大连专业办各种证具内圆的距离,再通过利用光栅尺测量横梁径大连专业办各种证向移动的距离,换算出轮胎模具的内径。通过控制电机旋转测量平台,就可以按照节距逐一测量轮胎模具内径,从而得到轮胎模具的圆度。将测量横梁沿立柱垂直移动,大连专业办各种证就可以测量轮胎模具不同垂向高度的内径,从而得到模具的圆大连专业办各种证锥度。 测量系统一共有3个步进电机控制测量设备沿3方向运动;两把光栅尺读取水平和垂直位移数据,还有激光测距仪实现非接触位移测大连专业办各种证量,其测量结构如图2所示。 2.2 测量原理和功能实现大连专业办各种证 轮胎模具花纹块剖面如图3所示:花纹块最上边的是模具胎口,其加工的误差一般较小,选取作为基准。设大连专业办各种证胎口离花纹块中心线X1的距离为RT,把这个内圈设定为基准圈。轮胎模具内径测量是基于模具胎口半径RT已大连专业办各种证知的前提下,由程序控制整个测大连专业办各种证量过程。 在保证待测模具的平面度和同心度状态下,调整转动电机和垂直位移电机,使得激光感测头位于被大连专业办各种证测点上方的已知胎口直径位置。调整水平位移电机,使得激光感测头与胎口被测点的水平距离为80±0.5 mm,激光传感器在这个距离下测量精度最高大连专业办各种证。 根据胎口半径RT和胎口被测点的激光测距值、水平光栅尺读数,可以得到如下等式: 其中,XL是激光测距值,XR是水平光栅尺读数,这两个值可以多次测量取平均,XS是大连专业办各种证系统装配和放置待测模具时的固有值,即如图设备中心X0离花纹圈大连专业办各种证中心X1的大连专业办各种证距离,相对于垂直方向的每个被测点而言,XS在整个测量过程中是不变的,因此可以得到下式: 当测量臂垂直移动至待测模具被测点的大连专业办各种证垂直位置后,平移激光感测头至距离被测点80±0.5 mm处,然后读取被测点的激光测距值XL’和水平光栅尺读数XR’,则被测点的半径满足: 只要按照上述方法逐点测量和计算出各个被测点的直径,就可以完成圆度测量了。 在整个测量过程中,由于要避开模具的花纹,因而对测量点有一定的要求。使用ATmega16精确控制步进电机运行可以找到待测点,并在此基础上加入手轮控制器微调步进电机找到合适位置后再采集数据,这样就可以对人为设定的测量点进行测量。 2.3 设备的行程控制 在测量设备水平和垂直移动极限位置处放置行程开关来保证运行安全,为了降低成本,通过测量转盘的所有信号没有采用电滑环而使用电缆直接连接。因此设备在旋转时不能总是沿一个方向旋转,否则会扭断电缆。本设计中旋转角度不超过360°,为了区分旋转的0°和36 0°,在测量转盘指定的位置处分别放置两个并排的行程开关。通过判断这两个行程开关动作的先后次序来确定旋转的位置,然后决定可旋转的方向。 3单片机设计 主要思大连专业办各种证路:上位机对电机进行测量步骤的控制,通过发送命令使步进电机沿设计思路正确测量数据。而在某些测量点上,需要人工干预时通过转动手轮即可微调电机。而行程大连专业办各种证开关大连专业办各种证可以限制机械转动的位置,也可以用于复位设置。 3.1 步进电机的驱动 步进电机的运行要有步进电机驱动器,把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。步进大连专业办各种证电机的转速与脉冲信号频率成正比,步进角度与脉冲数目成正比。步进电机启动时,必大连专业办各种证须有升速、降速过程,升降速的设计至关重要。如果设计不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。为大连专业办各种证了实现升降速,用阶梯型频率变化来模拟频率线性变化过程。如图4所示。 步进电机脉冲的产生由定时器1和定时器2实现,ATmega16控制器接收到上位机的命令后,首大连专业办各种证先获取需要转动的步数,然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出,定时器2控制一路脉冲输出,从而完成3路电机的控制。 定时器2使用CTC模式,匹配中断使能。通过匹配中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式,在不同串口命令下分别设置ICR1、OCR1A和OCR1B寄存器的值并打开不同的匹配中断大连专业办各种证,从而可以分别在OC1A和OC1B端口输出匹配脉冲。其输出频率控制和定时器2原理一样,只是还需要改变计数上限值ICR1。由于3路电机不同时运动,因此每次只有一个定时器处于打开状态,其余则需要关闭。 在程序运行中,设置了一个全局变大连专业办各种证量保存电机运行的步数。在收到上位机的命令后,控制程序首先将该步数写入片内EEPROM中再执行。由于EEPROM贺州办假征毕业证在大连专业办各种证哪办数据掉电不丢失,因此系统掉电后复位时可以从EEPROM中取出数据然后执行下一次操作。 3.2 手轮微调控制 手轮的作用主要是实现微调设备找到合适的测量点。电子手轮一共有两路脉冲输出,两路脉冲相位差决定了手轮的大连专业办各种证旋转方向。手轮的控制采用定时器0,使用计数模式。定时器0没置为CTC模式,上升沿触发,OCR0为1,计数初始值为0,中断使能。当外部上升沿触发时计数到1时触发中断,在中断子程序里面根据手轮状态产生相应的脉大连专业办各种证大连专业办各种证冲输出。 在手轮中断子程序中,首先将大连专业办各种证计数器自动清零等待下一个手大大连专业办各种证连专业办各种证轮脉冲。然后判断正反信号和手轮档位状态,ATmega16根据状态信息通过延时方法产生一定数量的脉冲控制步进电机。手轮状态共有Z、Y、X 3个方向,X1、X10、X100 3个档位。若手大连专业办各种证轮在X档位则在相应端口大连专业办各种证(该端口同时也是定时器脉冲输出口)输出一定数目的脉冲。改变延时的大小可以改变输出频率,但是由于延时输出脉冲的最大频率决定于晶振,因此输出脉冲受到一定影响。延迟方法产生的脉冲不能精确控制步进电机的步进角度,但是可以用于微调。 手轮的正反信号通过D触发器来判断。将手轮脉冲A作为CLK信号,脉冲B为CP信号,复位端和置位端接高电平。当手轮正转时脉冲大连专业办各种证A脉冲与脉冲B的相位差为正90度,D触发器输出高电平;若反转A脉冲与B脉冲的相位差为负90度,输出低电平。 3.大连专业办各种证3 串口模块 上位机和单片机主要采用UART异步通信,收发按字节处理。单片机接收上位机命令时采用UART查询方法实现数据接收。其通信格式为:起始字+控制字节+步数+结束字,数据使用国际通用标准ASC大连专业办各种证II码格式,如表1所示。 设计过程中使用ICCAVR编译器编写单片机控制程序,可以使用atoi函数将ASCII码格式步数转化为整型数据。 责任编辑;zl

轮胎模具用于成型轮胎,其加工质量对轮胎的生产非常重要。为了生产出泸州办假电工证好的轮胎,必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表,人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限性是需要操作者有一定的工作泸州办假电工证经验,而且取样过程人为控制,精度受到一定影响。近几年来,轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展,传统的泸州办假电工证检测方法不能满足市场泸州办假电工证需求。光栅尺是一种数字位移测量设备,测量范围可达几十米,测量精确在微米级;激光测距仪是一种非接触测量设备,泸州办假电工证可以对不规则表面的目标位移进行测量,但是测量距离较小。将大范同的光栅尺和非接触测量的激光测距仪结合起来就可以实现对不规则面的目标距离进行测量。将光栅尺读头与激光测距仪固定在机械横梁上,运用步进电机控制横梁的运动,分别对模具不同层面的内径进行测量。 系统采用AVR单片机实现控制步进电泸州办假电工证机和光栅尺数据读取,通泸州办假电工证过接收上位机的控制命令,AVR单片机控制步进电机运动,数显表数据和激光控制泸州办假电工证泸州办假电工证器位移数据自动经串口发送给上位机,从而完成对模具内径的自动测量。 1 系统组成 基于AVR的轮胎内径测量系统主要由AVR单片机、上位机、光栅尺、数显表、激光测距仪、驱动器、步进电机、电子手轮、行程开关等组成。其功能框图如图1所示。 单片机选用的是爱特梅尔公司的ATmega16;上位机采用研华公司生产的ARK3360L工控机,它拥有多个RS232接口;激光测距仪采用的是日本基恩士公司的LK-G85激光测距传感器和LK-G3001V激光测距控制器,其分辨率为0.1μm,测量范围-15~+15 mm,测量距离为80 mm;光栅尺采用广州诺信数字测控设备有限公司的KA300型系列光栅位移测量设备,读数由其公司的SDS6型数显表实现。最终的内径计算由上位机接收到激光测距仪数据和光栅尺数据后完成。 2 系统功能分析 2.1 模具内径测量方法 泸州办假电工证轮胎模具置于静止的工作平台之上,旋转测量平台处于工作平台的中心位置,在旋转测量平台上的横梁和立柱可以沿径向和垂直两个方向移动,激光感测头置于测量横粱上。根据轮胎模具的内径不同,沿径向移动测量横梁,将激光感测头移动至测量范围内,即可测得激光感测头至轮胎模具内圆的泸州办假电工证距离,再通过利用光栅尺测量横梁径向泸州办假电工证移动的距离,换算出轮胎模具的内径。通过控制电机旋转测量平台,就可以按照节距逐一测量轮胎模具内径,从而得到轮胎模具的圆度。将测量泸州办假电工证横梁沿立柱垂直移动,就可以测泸州办假电工证量轮胎模具不同垂向高度的内径,从而得到模具的圆锥度。 测量系统一共有3个步进电机泸州办假电工证控制测量设备沿3方向运动;两把光栅尺泸州办假电工证读取水平和垂直位移数据,还有激光测距仪实现非接触位移测量,其测量结构如图2泸州办假电工证所示。 2.2 测量原理和功能实现 轮胎模具花纹块剖面如图3所示:花纹块最上边的是模具胎口,其加工的误差一般较小,选取作为基准。设胎口离花纹块中心线X1的距离为RT,把这个内圈设定为基准圈。轮胎模具内径测量是基于模具胎口半径RT已知的前提下,由程序控制整个测量过程。 在保泸州办假电工证证待测模具的平面度和同心度状态下,调整转动电机和垂直位移电机,使得激光感测头位于被测点上方的已知胎口直径位置。调整水平位移电机,使得激光感测头与胎口被测点的水平距离为80±0.5 mm,激光传感器在这个距离下测量精度最高。 根据胎口半径RT和胎口被测点的激光测距值、水平光栅尺读数,可以得到如下等式: 其中,XL泸州办假电工证是激光测距值,XR是水平光栅尺读数,这两个值可以泸州办假电工证多次测量取平均,XS是系统装配和放置待测模具时的固有值,即如图设备中心X0离花纹圈中心X1的距离,相对于垂直方向的每个被测点而言,XS在整个测量过程中是不变的,因此可以得到下式: 当测量臂垂直移动至待测模具被测点的垂直位置泸州办假电工证后,平移激光感测头至距离被测点80±0.5 mm处,然后读取被测点的激光测距值XL’和水平光栅尺读数XR’,则被测点的半径满足泸州办假电工证: 只要按照上述方法逐点测量和计算出各个被测点的直泸州办假电工证径,就可以完成圆度测量了。 在整个测量过程中,由于要避开模具的花纹,因而对测量点有一定的要求。使用ATmega16精确控制步进电机运行可以找到待测点,并在此基础上加入手轮控制器微调步进电机找到合适位置后再采集数据,这样就可以对人为设定的测量点进行测泸州办假电工证量。 2.3 设备的行程控制 在测量设备水平和垂直移动极限位置处放置行程开关来保证运行安全,为了降低成本,通过泸州办假电工证测量转盘的所有信号没有采用电滑环而使用电缆直接泸州办假电工证连接。因此设备在旋转时不能总是沿一个方向旋转,否则会扭断电缆。本设计中旋转角度不超过360°,为了区分旋转的0°和36 0°,在测量转盘指定的位置处分别放置两个并排的行程开关。通过判断这两个行程开关动作的先后次序来确定泸州办假电工证旋转的位置,然后决定可旋转的方向。 3单片机设计 主要思路:上位机对电机进行测量步骤的控制,通过发送命令使步进电机沿设计思路正确测量数据。而在某些测量点上,需要人工干预时通过转动手轮即可微调电机。而行程开关可以限制机械转动的位置,也可以用于复位设置。 3.1 步进电机的驱动 步进电机的运行要有步进电机驱动器,把控制系统发出的脉冲泸州办假电工证信号转化为步进电机的角位移。步进电机的转速与脉泸州办假电工证冲信号频率成正比,步进角度与脉冲数目成正比。步进电机启动时,必须有泸州办假电工证升速、降速过程,升降速的设计至关重要。如果设计不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。为了实现升降速,用阶梯型频率变化来模拟频率线性变化过程。如图4所示。 步进电机脉冲的产生由定时器1和定时器2实现,ATmega16控制器接收到上位机的命令后,首先获取需要转动的步数,然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出,定时器2控制一路脉冲输出,从而完成3路电机的控制。 定时器2使用CTC模式,匹配中断使贺州办假征毕业证在哪办能。通过匹配中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过设泸州办假电工证定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式,在不同串口命令下分别设置ICR1、OCR1A和OCR泸州办假电工证1B寄存器的值并打开不同的匹配中断,从而可以分别在OC1A和OC1B端口输出匹配脉冲。其输出频率控制和定时器2原理一样,只是还需要改变计数上限值I泸州办假电工证CR1。由于3路电机不同时运动,因此每次只有一个定时器处于打开状态,其余则需要关闭。 在程序运行中,设置了一个全局变量保存电机运行的步数。在收到上位机的命令后泸州办假电工证,控制程序首先将该步数写入片内EEPROM中再执行。由于EEPROM数据掉电不丢失,因此系统泸州办假电工证掉电后复位时可以从EEPROM中取出数据然后执行下一次操作。 3.2泸州办假电工证 手轮泸州办假电工证微调控制 手轮的作泸州办假电工证用主要是实现微调设备找到合适的测量点。电子手轮一共有两路脉冲输出,两路脉冲相位差决定了手轮的旋转方向。手轮的控制采用定时器0,使用计数模式。定时器泸州办假电工证0没置为CTC模式,上升沿触发,OCR0为1,计数初始值为0,中断使能。当外部上升沿触发泸州办假电泸州办假电工证工证时计数到1时触发中断,在中断子程序里面根据手轮状态产生相应的脉冲输出。 在手轮中断子程序中,首先将计数器自动清零等待下一个手轮脉冲。然后判断正反信号和手轮档位状态,ATmega16根据状态信息通过延时方法产生一泸州办假电工证定数量的脉冲控制步进电机。手轮状态共有Z、Y、X 3个方向,X1、X10、X100 3个档位。若手泸州办假电工证轮在X档位则在相应端口(该端口同时也是定时器脉冲输出口)泸州办假电工证输出一定数目泸州办假电工证的脉冲。改变延时的泸州办假电工证大小可以改变输出频率,但是由于延时输出脉冲的最大频率决定于泸州办假电工证晶振,因此输出脉冲受到一定泸州办假电工证影响。延迟方法产生的脉冲不能精确控制步进电机的步进角度,但是可以用于微调泸州办假电工证。 手轮的正反信号通过D触发器来判断。将手轮脉冲A作为CLK信号,脉冲B为CP信号,复位端和置位端接高电平。当手轮正转时脉冲A脉冲与脉冲B的相位差为正90度,D触发器输出高电平;若反转A脉冲与B脉冲的相位差为负90度,输出低电平。 3.3 串口模块 上位机和单片机主要采用UART异步通信,收发按字节处理。单片机接收上位机命令时采用UAR泸州办假电工证T查询方法实现数据接收泸州办假电工证。其通信格式为:起始字+控制字节+步数+结束字,数据使用国际通用标准ASCII码格式,如表1泸州办假电工证所示。 泸州办假电工证设计过程中使用ICCAVR编译器编写单片机控制程序,可以使泸州办假电工证用atoi函数将ASCII码格式步数泸州办假电工证转化为整型数据。 责任编辑;zl

轮胎模具用于成型轮胎,其加工质量对轮胎的生产非常重要。为了生产出好的轮胎,必须对轮胎模具加工贺州办假征毕业证在哪办质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表,人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限性是需要操作者有一定的工作经验,而且取样过程人为贺州办假征毕业证在哪办控制,精度受到一定影响。近几年来,轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展,传统的检测方法不能满足市场需求。光栅尺是一种数字位移测量设备,测量范围可达几十米,测量精确在微米级;激光测距仪是一种非接触测量设备,可以对不规则表面的目标位移进行测量,但是测量距离较小。将大范同的光栅尺和非接触测量的激光测距仪结合起来就可以实现对不规则面的目标距离进行测量。将光栅尺读头与激光测距仪固定在机械横梁上,贺州办假征毕业证在哪办运用步进电贺州办假征毕业证在哪办机控制横梁的运动,分别对模具不同层面的内径进行测量。 系统采用AVR单片机实现控制步进电机和光栅尺数据读取,通过接收上位机的控制命贺州办假征毕业证在哪办令,AVR单片机控制步进电机运动,数显表数据和激光控制器位移数据自动经串贺州办假征毕业证在哪办口发送给上位机,从而完成对模具内径的自动测量。 1 系统组成 基于AVR台州专业办各种证的轮胎内径测量系统主要由AVR单片机、上位机、光栅尺、数显表、激光测距仪、驱动器、步进电机、电子手轮、行程开关等组成。其功能框图如图1所示。 单片贺州办假征毕业证在哪办机选用的是爱特梅尔公司的ATmega16;上位机采用研华公司生产的ARK3360L工贺州办假征毕业证在哪办控机,它拥有多个RS232接口;激光测距仪采用的是日本基恩士公司的LK-G85激光测距传感器和LK-G3001V激光测距控制器,其分辨率为0.1μm,测量范围-15~+15 mm,测量距离为80 mm;光栅尺采贺州办假贺州办假征毕业证在哪办征毕业证在哪办用广州诺信数字测控设备有限公司的KA300型系列光栅位移测量设备,读数由其公司的SDS6型数显表实现。最终的内径计算由上位机接收到激光测距仪数据和光栅尺数据后完成。 2 系统功能分析 2.1 模具内径测量方法 轮胎模具置于静止的工作平台之上,旋转测量平台处于工作平台的中心位置,在旋转测量平台上的横梁和立柱可以沿径向和垂贺州办假征毕业证在哪办直两个方向移动,激光感测头置于测量横粱上。根据轮胎模具的内径不同,沿径向移动测量横梁,将激光感测头移动至测量范围内,即可测得激光感测头至轮胎模具内圆的距离,再通贺州办假征毕业证在哪办过利用光栅尺测量横梁径向移动的距离,换算出轮胎模具的内径。通过控制电机旋转测量平台,就可以按照节距逐一测量轮胎模具内径,从而得到轮胎模具的圆度。将测量横梁沿立柱垂直移动,就可以测量轮胎模具不同垂向高度的内径,从而得到模具的圆锥度。 测量系统一共有3个步进电机控制测量设备沿3方向运动;两把光栅尺读取水平和垂直位移数据,还有激光测距仪实现非接触位移测量,其测量结构如图2所示。 2.2 测量原理和贺州办假征毕业证在哪办功能实现 轮胎模具花纹块剖面如图3所示:花纹块最上边的是模具胎口,其加工的误差一般较小,选取作为基准。设胎口离花纹贺州办假征毕业证在哪办块中心线X1的距离为RT,把这个内圈设定为基准圈。轮胎模具内径测量是基于模具胎口半径RT已知的前提下,由程序控制整个测量过程。 在保证待测模具的平面度和同心度状态下,贺州办假征毕业证在哪办调整转动电机和垂直位移电机,使得激光感测头位于被测点上方的已知胎口直径位置。调整水平位移电机,使得激光感测头与胎口被测点的水平距离为80±0.5 mm,激光传感器在这个距离下测量精度最高。 根据胎口半径RT和胎口被测点的激光测距值、水平光贺州办假征毕业证在哪办栅尺读数,可以得到如下等式: 其中,XL是激光测距值,XR是水平光栅尺读数,这两个值可以多次测量取平均,XS是系统装配和贺州办假征毕业证在哪办放置待测模具时的固有值,即如图设备中心X0离花贺州办假征毕业证在哪办纹圈中心X1的距离,相对于垂直方贺州办假征毕业证在哪办向的每个被测点而言贺州办假征毕业证在哪办,XS在整个测量过程中是贺州办假征毕业证在哪办不变的,因此可以得到下式: 当测量臂垂直移动至待测模具被测点的垂直位置后,平移激光感测头至距离被测点贺州办假征毕业证在哪办80±0.5 mm处,然后读取被测点的激光测距值XL’和水平光栅尺读数XR’,则被测点的半径满足: 只要按照上述方法逐点测量和计算出各个被测贺州办假征毕业证在哪办点的直径,就可以完贺州办假征毕业证在哪办成圆度测量了。 在整个测量过程中,由于要避开模具的花纹,因而对测量点有一定的要求。使用ATmega16精确控制步进贺州办假征毕业证在哪办电机运行可以找到待测点,并在此基础上加入手轮控制器微调步进电贺州办假征毕贺州办假征毕业证在哪办业证在哪办机找到合适位置后再采集数据,这贺州办假征毕业证在哪办样就可以对人为设定的测量点进行测量。 2.3 设备的行程控制 在测量设备水平和垂直移动极限位置处放置行程开关贺州办假征毕业证在哪办来保证运行安全,为了降低成本,通过测量转盘的所有信号没有采用电滑环而使用电缆直接连接。因贺州办假征毕业证在哪办此设备在旋转时不能总是沿一个方向旋转,否则会扭断电缆。本设计中旋转角度不超过360°,为了区分旋转的0°和36 0°,在测量转盘指定的位置处分别放置两个并排贺州办假征毕业证在哪办的行程开关。通过判断这两个行程开关贺州办假征毕业证在哪办动作的先后次序来确定旋转的位置,然后决定可旋转的方向。 3单片机设计 主要思路:上位机对电机进行测量步骤的控制,通过发送命令使步进电机贺州办假征毕业证在哪办沿设计思路正确测量数据。而在某些测量点上,需要贺州办假征毕业证在哪办人工干预时通过转动手轮即可微调电机。而行程开关可以限制机械转动的位置,贺州办假征毕业证在哪办也可以用于复位设置。 3.1 步进电机的驱动 步进电机的运行要有步进电机驱动器,把贺州办假征毕业证在哪办控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。步进电机的转速与脉冲信号频率成正比,步进角度与脉冲数目成正比。步进电机启动时,必须有升速、降速过程,升降速的设计至关重要贺州办假征毕业证在哪办。如果设计不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。为了实现升降速,用阶梯型频率变化来模拟频率贺州办假征毕业证在哪办线性变贺州办假征毕业证在哪办化过程。如图4所示。 步进电机脉冲的产生由定时器1和定时器2实现,ATmega16控制器接收到上位机的命令后,首先贺州办假征毕业证在哪办获取需要转动的步数,然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出,定时器2控制贺州办假征毕业证在哪办一路脉冲输出,从而完成3路电机的控制。 定时器2使用CTC模式,匹配中断使能。通过匹配中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲贺州办假征毕业证在哪办频率。定时器1使用相位与频率修正模式,在不同串口命令下分别设置ICR1、OCR1A和OCR1B寄存器的值并打开不同的匹配中断,从而可以分贺州办假征毕业证在哪办别在OC1A和OC1B端口输出匹配脉冲。其输出频率控制和定时器2原理一样,只贺州办假征毕业证在哪办是还需要改变计数上限值ICR1。由于3路电机不同时运动,因此每次只有一个定时器处于打开状态,其余则需要关闭。 在程序运行中,设置了一个全局变量保存电机运行的步数贺州办假征毕业证在哪办。在收到上位机的命令后,控制程序首先将该步数写入片内EEPROM中再执行。由于EEPROM数据掉电不丢失,因此系统掉电后复位时可以从EEPROM中取出数据然后执行贺州办假征毕业证在哪办下一次操作。 3.2 手轮微调控制 手轮的作用主要是实现微调设备找到合适的测量点。电子手轮一共有两路脉冲输出,两路脉冲相位差决定了手轮的旋转方向。手轮的控制采用定时器0,使用计数模式。定时器0没置为CTC贺州办假征毕业证在哪办模式,上升沿触发,OCR0为1,计数初始值为0,中断使能。当外部上升沿贺州办假征毕业证在哪办触发时计数到1时触发中断,在中断子程序里面根据手轮状态产生相应的脉冲输出。 在手轮中断子程序中,首先将计数器自动清零等待下一个手轮脉冲。然后判断正反信号和手轮档位状态,ATmega16根据状态信息通过延时方法产生一定数量的脉冲控制步进电机。手轮状态共有Z、Y、X 3个方向,X1、X10、X100 3个档位。若手轮在X档位则在相应端口(贺州办假征毕业证在哪办该端口同时也是定时器脉冲输出口)输出一定数目贺州办假征毕业证在哪办的脉冲。改变延时的大小可以改变输出频率,但是由于延时输出脉冲的最贺州办假征毕业证在哪办大频率决定于晶振,因此输出脉冲受到一定影响。延迟方法产生的脉贺州办假征毕业证在哪办冲不能精确控制步进电机的步进角度,但是可以用于微调。 手轮的正反信号通过D触发器来判断。将手轮脉冲A作为CLK信号,脉冲B为CP信号,复位端和置贺州办假征毕业证在哪办位端接高电平。当手轮正转时脉冲A脉冲与脉冲B的相位差为正90度,D触发器输出高电平;若反转A脉冲与B脉冲的相位差为负90度,输出贺州办假征毕业证在哪办低电平。 3.3 串口模块 上位机和单片机主要采用UART异步通信,收发按字节处理。贺州办假征毕业证在哪办单片机接收上位机命令时采用UART查询方法实现数据接收。其通信格式为:起始字+控制字节+步数+结束字,数据使用国际通用标准ASCII码格式,如表1所示。 设计过程中使用ICCAVR编译器编写单片机控制程序,可以使用atoi函数将ASCII码格式步数转化为整型数据。 责任编辑;zl

轮胎模具用泸州办假电工证于成型轮胎,其加工质量对轮胎的生产非常重要。为了生产出好的轮胎,必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传泸州办假电工证统的加工质量检测法主要是靠百分表,人为泸州办假电工证采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限性是需要操作者有一定的工作经验,而且取样过程人为控制,精度受到一定影响。近几年来,轮泸州办假电工证胎模具工业随着轮胎的大量泸州办假电工证需求而得到了快速发展,传统的检测方法不能满足市场需求。光泸州办假电工证栅尺是一种数字位移测量设备,测量范围可达几十米,测量精确在微米级;激光测距仪是一种非接触测量设备,可以对不规则表面的目标位移进行测量,但是测量距离较小。将大范同的泸州办假电工证泸州办假电工证光栅尺和非接触测量的激光测距仪结合起来就可以实现对不规则面的目标距离进行测量。将光栅尺读头与激光测距仪固定在机械横梁上,运用步进电机控制横梁的运动,泸州办假电工证分别对模具不同层面的内径进行测量。 系统采用AVR单片机实现控制步进电机和光栅尺数据读取,通过接收上位机的泸州办假电工证控制命令,AVR单片机控制步进电机运动,数显表数据和激光控制器位移数据自动经串口发送给上位机,从而完成对模具内径的自动测量。 1 系统组成 基于AVR的轮胎内径测量系统主要由AVR单片机、上位机、光栅尺、数显表、激光测距仪、驱动器、步进电机、电子手轮、行程开关等组成。其功能框图如图1所示。 单片机选用的是爱特梅尔公司的ATme泸州办假电工证ga16;上位机采用研华公司生产的ARK3360L工控机,它拥有泸州办假电泸州办假电工证工证多个RS232接口;激光测距仪采用的是日本基恩士公司的LK-G85激光测距传感器和LK-G3001V激光测距控制器,其分辨率为0.1μm,测量范围-15~+15 mm,测量距离为80 mm;光栅尺采用广州诺信数字测控设备有限公司的KA300型系列光栅位移测量设备,读数由其公司的SDS6型数显表实现。最终的内径计算由上位机泸州办假电工证接收到激光测距仪数据和光栅尺数据后完成。 2 系统功能分析 2.1 模具内径测量方法 轮胎模具置于静止的工作平台之上,旋转测量平台处于工作平台的中心位置,在旋转测量平台上的横梁和立柱可以沿径向和垂直泸州办假电工证两个方向移动,激光感测头置于测量横粱上。根据轮胎模具的内径不同,沿径向移动测量横梁,将激光感测头移动至测量范围内,即可测得激光感测头至轮胎模具内圆的距离,再通过泸州办假电工证利用光栅尺测量横梁径向移动的距离,换算出轮胎模具的内径。通过控制电机旋转测量平台,就可以泸州办假电工证按照节距逐一测量轮胎模具内径,从而得到轮胎模具的圆度。将测量横梁沿立柱垂直移动,就可以测量轮胎模泸州办假电工证具不同垂向高度的内径,从而得到模具的圆锥度。 测量系统一共有3个步进电机控制测量设备沿3方向运动;两把光栅尺读取水泸州办假电工证平和垂直位移数据,还有激光测距仪实现非接触位移测量,其测泸州办假电工证量结构如图2所示。 2.2 测量原理和功能实现 轮胎模具花纹块剖面如图3所示:花纹块最上边的是模具胎口,其加工的误差一般较小,选取作为泸州办假电工证基准。设胎口离花纹块中心线X1的距离为RT,把这个内圈设定为基准圈。轮胎模具内径测量是基于模具胎口半径RT已知的前提下,由程序控制整个测量过程。 在保证泸州办假电工证待测模具的平面度和同心度状态下,调整转动电机和垂直位移电机,使得激光感测头位于被测泸州办假电工证点上方的已知胎口直泸州办假电工证径位置。调整水平位移电机,使得激光感测头与胎口被测点的水平距离为80±0.5 mm,激光传感器在这个距离下测量精度最高。 根据胎口半径RT泸州办假电工证和胎口被测点的激光测距值、水平光栅尺读数,可以得到如下等式: 其中,XL是激光测距值,XR是水平光栅尺读数,这两个值可以多次测量取平均,XS是系统装配和放置待测模具时的固有值,即如图设备中心X0离花纹圈中心X1的距离,相对于垂直方向的每个被测点而言,XS在整个测量过程中是不变的,因此可以得到下式: 当测量臂垂直移动至待测模具被测点的垂直位置后,平移激光感测头至泸州办假电工证距离被测点80±0.5 mm处,然后读取被测点的激光测距值XL’和水平光栅尺读数XR’,则被测点的半径满足: 只要按照上述方法逐点测量和计算出各个被测点的直径,就可以完成圆度测量了。 在整个测量过程中,由于要避开模具的花纹,因而对测量点有一定的要求。使用ATmega16精确控制步进电机运行可以找到待测点,并在此基础上加入手轮控制器微调步进电机找到合适位置后再采集数据,这样就可以对人为设定的测量点进行测量。 2.3 设备的行程控制 在测量设备水平和垂直移泸州办假泸州办假电工证电工证动极限位置处放置行程开关来保证运行安全,为了降低成本,通过测量转盘的所有信号没有采用电滑泸州办假电工证环而使用电缆直接连接。因此设备在旋转时不能总是沿一个方向旋泸州办假电工证转,否则会扭断电缆。本设计中旋转角度泸州办假电工证不超过360°,为了区分旋转的0°和36 0°,在测量转盘指定的位置处分别放置两个并泸州办假电工证排的行程开关。通过判断这两个行程开关动作的先泸州办假电工证后次序来确定旋转的位置,然后决定可旋转的方向。 3单片机设计 主要思路:上位机对电机进行测量步骤泸州办假电工证的控制,通过发送命令使步进电机沿设计思路正确测量数据。而在某些测量点上,需要人工泸州办假电工证干预时通过转动手轮即可微调电机。而行程开关可以限制机械转动的位置,也可以用于复位设置。 3.1 步进电机的驱动 步进电机的运行要有步进电机驱动器,把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电泸州办假电工证机的角位移。步进电机的转速与脉冲信号频率泸州办假电工证成正比,步进角度与脉冲数目成正比。步进电机启动时,必须有升速、降速过程,升降速的设计至关重要。如果设计不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。为了实现升降速,用阶梯型频率变化来模拟频率线性变化过程。如图4所示。 步进电机脉冲的产生由定时器1和定时器2实现,ATmega16控制器接收到上位机的命令后,首先获取需要转动的步泸州办假电工证数,然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出,定时器2控制一路脉冲输出,从而完成3路电泸州办假电工证机的控制。 定时器2使用CTC模式,匹配中断使能。通过匹配中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过设定寄泸州办假电工证存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式,在不同串口命令下分别设置ICR1、OCR1A和OCR1B寄存器的值并打开不同的匹配中断,从而可以分别在OC1A和OC1B端口输出匹配脉冲。其输出频率控制和定时器2原理一样,只是还需要改变计数上限值ICR1。由于3路电机不同时运动,因此每次只有一个定时商洛专业办各种证电话器处于打开状态,其余则需要关闭。 在程序运行中,设置了一个全局变量保存电机运行的步数。在收到上位机的命令后,控制程序首先将该步数写入片内EEPROM中再执行。由于EEPROM数据掉电不丢失,因此系统掉电后复位时可以从EEPROM泸州办假电工证中取出数据然后执行下一次操作。 3.泸泸州办假电工证州办泸州办假电工证泸州办假电工证假电工证2 手轮微调控制 手轮的作用主要是实现微调设备找到合适的测量点。电子手轮一共有两路脉冲输出,两路脉冲相位差决定了手轮的旋转方向。手轮的控制采用定时器0,使用计数模式。定时器0没置为CTC模式,上升沿触发,OC泸州办假电泸州办假电工证工证R0为1,计数初始值为0,中断使能。当外部上升沿触发时计数到1时触发中断,在中断子程序里面根据手轮状态产生相应的脉冲输出。 在手轮中断子程序中,首先将计数器自动清零等待下一个手轮脉冲。然后判断正反信号和手轮档位状态,ATmega16根据状态信息通过延时方法产生一定数量的脉冲控制步进电机。手轮状态共有Z、Y、X 3个方向,X1、X泸州办假电工证10、X100 3个档位。若手轮在X档位则在相应端口(该端口同时也是定时器脉冲输出口)输出一定数目的脉冲。改变延时的大小可以改变输出频泸州办假电工证率,但是由于延时输出脉冲的最大频率决定于晶振,因此输出脉冲受到一定影响。延迟方法产生的脉冲不能精确控制步进电机的步进角度,但是可以用于微调。 手轮的正反信号通过D触发器来泸州办假电工证判断。将手轮脉冲A作为CLK信号,脉冲B为CP信号,复位端和置位端接高电平。当手轮正转时脉冲A脉冲与脉冲B的相位差为正90度,D触发器输出高电平;若反转A脉冲与B脉冲的相位差为负90度,输出低电平。 3.3 串口模块 上位机和单片机主要采用UART异步通信,收发按泸州办假电工证字节处泸州办假电工证理。单片机接收上位机命令时采用UART查询方法实现数据接收。其通信格式为:起始字+控制字节+步数+泸州办假电工证结束字,数据使用国际通用标准ASCII码格式,泸州办假电工证如表1所示。 设计过程中使用ICCAVR编译器编写单片机控泸州办假电工证制程序,可以使用atoi函数将ASCII码格式步数转化为整型数据。 责任编辑;zl

轮胎模具用于成型轮胎,其加工泸州办假电工证质量对泸州办假电工证轮胎的生产非常重要。为了生产出好的轮胎,必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表,人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限泸州办假电工证性是需要操作者有一定的工作经验,而且取样过程人为控制,精度受到一定影响。近几年泸州办假电工证来,轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展,传统的检测方法不能满足市场需求。光栅尺是一种数字位移测量设备,测量范围可达几十米,测量精确在微米级;激光测距仪是一种非接触测量设备,可以对不规则表面的目标位移进行测量,但是测量距离较小。将大范同的光栅尺和非泸州办假电工证接触测量的激光测距仪结合起来就可以实现对不规则面的目标距离进行测量泸州办假电工证。将光栅尺读头与激光测距泸州办假电工证仪固定在机械横梁上,运用步进电机控制横梁的运动,分别对模具不同层面的内径泸州办假电工证进行测量泸州办假电工证。 系统采用AVR单片机实现控制步进电机和光栅尺数据读取,通过接收上位机的控制命令,A泸州办假电工证VR单片机控制步进电机运动,数显表数据和激光控制器泸州办泸州办假电工证假电工证位移数据自动经串口发送给上位机,从而完成对模具内径的自动测量。泸州办假电工证 1 系统组成 基于AVR的轮胎内径测量系统主要由AVR单片机、上位机、泸州办假电工证光栅尺、数显表、激光测距仪、驱动器、步进电机、电子手轮、行程开关等组成。其功能框图如图1所示。 单片机选用的是爱特梅尔公司的ATmega16;上位泸州办假电工证机采用研华公司生产的ARK3360L工控机泸州办假电工证,它拥有多个RS232接口;激光测距仪采用泸州办假电工证的是日本基恩士公司的LK-G85激光测距传感器和LK-G3001V激光测距控制器,其分辨率为0.1μm,测量范围-15~+15 mm,测量距离为泸州办假电工证80 mm;光栅尺采用广州诺信数字测控设备有限公司的KA300型系列光栅位移测量设备,读数由其公司的SDS6型数显表实现。最终的内径计算由上位机接收到激光测距仪数据和光栅尺数据后完成泸州办假电工证。 2 系统功能分析 2.1 模具内径测量方法 轮胎模具置于静止的工作平台之上,旋转测量平台处于工作平台的中心位置泸州办假电工证,在旋转测量平台上的横梁和立柱可以沿径向和垂直两个方向移动,激光感测头置于测量横粱上。根据轮胎模具的内径不泸州办假电工证同,沿径向移动测量横梁,将激光感测头移动至测量范围内,即可测得激光感测头至轮胎模具内圆的距离,再通过利用光栅尺测量横梁径向移动的距离泸州办假电工证,换算出轮胎模具的内径。通过控制电机旋转测量平台,就可以按照节距逐一测量轮胎模具内径,从而得到轮胎模具的圆度。将测量横梁沿立柱垂直移动,就可以测量轮胎模具不同垂向高度的内径,从而得到模具的圆锥度。 测量系统一共有3个步进电机控制测量设备沿3方向运泸州办假电工证动;两把光栅尺读取水平和垂直位移数据,还有激泸州办假电工证光测距仪实现非接触位移测量,其测量结构如图2所示。 2.2 测量原理和功能实现 轮胎模具花纹块剖面如图3所示:花纹块最上边的是模具胎口,其加工的误差一般较小,台泸州办假电工证州专业办各种证选取作为基准。设胎口离花纹块中心线X1的距离为RT,把这个内圈设定为基准圈。轮胎模具内径测量是基于模具胎口半径RT已知的前提下,由程序控制整个测量过程。 在保证待测模具的平面度和同心度状态下,调整转动电机和垂直位移电机,使得激光感测头位于被测点上方的已知胎口直径位置。调整水平位移电机,使得激光感测头与胎口被测点的水平距离为80±0.5 mm,激光泸州办假电工证传感器在这个距离下测量精度最高。 根据胎口半径RT和胎口被测点的激光测距值、水平光栅尺读数,可以得到如下等式: 其中,XL是激光测距值,XR是水平光栅尺读数,这两个值可以多次测量取平均,XS是系统装配和放置待测模具时的固有值,即如图设备中心X0离花纹圈中心X1的距离,相对于垂直方向的每个被测点而言,XS在整个测量过程中是不变的,因此可以得到下式: 当测量臂垂直移动至待测模具被测点的垂直位置后,平移激光感测头至距离被测点80±0.5 mm处,然后读取被测点的激光测距值XL’和水平光栅尺读数XR’,则被测点的半径满足: 只要按照上述方法逐点测量和计算出各个被测点的直径,就可以完成圆度测量了。 在整个测量过程中,由于要避开模具的花纹,因而对测量点有一定的要求。使用ATmega16精确控制步进电机运行可以找到待测点,并在此基础上加入手轮控制器微调步进电机找到合适位置后再采集数据,这样就可以对人为设定的测量点进行测量。 2.3 设备的行程控制 在测量设备水平和垂直移动极限位置处放置行程开关来保证运行安全,为了降低成本,通泸州办假电工证过测量转盘的所有信号没有采用电滑环泸州办假电工证而使用电缆直接连接。因此设备在旋转时不能总是沿一个方向旋转,否则会扭断电缆。本设计中旋转角度不超过360°,为了区分旋转的0°和36 0°泸州办假电工证,在测量转盘指定的位置处分别放置两个并排的泸州办假电工证行程开关。通过判断这两个行程开关动作的先后次序来确定旋转的位置,然后决定可旋转的方向。 3单片机设计 主要思路泸州办假电工证:上位机对电机进行测量步骤的控制,通过发送命令使步进电机沿设计思路正确测量数据。而在某些测量点上,需要人工干预时通泸州办假电工证过转动手轮即可微调电机。而行程开关可以限制泸州办假电工证机械转动泸州办假电工证的位置,也可以用于复位设置。 3.1 步进电机的驱动 步进电机的运行要有步进电机驱动器,把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。步进电机的转速与脉冲信号频率成正比,步进角度与脉冲数目成正比。步进电机启动时,必须有升速泸州办假电工证、降速过程,升降速的设计至关重要。如果设计泸州办假电工证不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。为了实现升降速,用阶梯型频率变化来模拟频率线性变化过程。如图4所示。 步进电机脉冲的产生由定时器1和定时器2实现,ATmega16控制器接收泸州办假电工证到上位机的命令后,首先获取需要转动的步数,然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出,定时器2控制一路脉冲输出,从而完成3路电机的控制。 定时器2使用CTC模式,匹配中断泸州办假电工证使能。通过匹配中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式,在不同串口命令下分别设置ICR1、OCR1A和OCR1B寄存器的值并打泸州办假电工证开不同的匹配中断,从而可以分别在OC1A和OC泸州办假电工证1B端口输出匹配脉冲。其输出频率控制和定时器2原理一样,只是还需要改变计数上限值ICR1。由于3路电机不同时运动,因泸州办假电工证此每次只有一个定时器处于打开状态,其余则需要关闭。 在程序运行中,设置了一个全局变量保存电机运行的步数。在泸州办假电工证收到上位机的命令后,控制程序首先将该步数写入片内EEPROM中再执行。由于EEPROM数据掉电不丢失,因此系统掉电后复位时可以从EEPROM中取出数据然后执行下一次操作。 3.2 手轮微调控制 手轮的作用主要是实泸州办假电工证现微调设备找到合适的测量点。电子手轮一共有泸州办假电工证两路脉冲输出,两路脉冲相位差决定了手轮的旋转方向。手轮的控制采用定时器0,使用计数模式。定时器0没置为CTC模式,上升沿触发,OCR泸州办假电工证0为1,计数初始值为0,中断使能。当外部上升沿触发时计数到1时触发中断,在中断子程序里面根据手轮状态产生相应的脉冲输出。 在手轮中断子程序中,首先将计数器自动清零等待下一个手轮脉冲。然后判断正反信号和泸州办假电工证手轮档位状态,ATmega16根据状态泸州办假电工证信息通过延时方法泸州办假电工证产生一定数量的脉冲控制步进电机。手轮状态共有Z、Y、X泸州办假电工证 3个方向,X1、X10、X100 3个档位。若手轮在X档位则在相应端口(该端口同时也是定时器脉泸州办假电工证冲输出口)输出一定数目的脉冲。改变延时的大小可以改变输出频率,但是由于延时输出脉冲的最大频泸州办假电工证率决定泸州办假电工证于晶振,因此输出脉冲受到一定影响。延迟方法产生的脉冲不能精确控制步进电机的步进角度,但是可以用于微调。 手轮的正反信号通过D触发器来判断。将手轮脉冲A作泸州办假电工证为CLK信号,脉冲B为CP信号,复位端和置位端接高电平。当手轮正转时脉冲A脉冲与脉冲B的相位差为正90泸州办假电工证度,D触发器输出高电平;若反转A脉冲与B脉冲的相位差为负90度,输出低电平。 3.3 串口模块 上位机和单片机主要采用UART异步通信,收发按字节处理。单片机接收上位机命令时采用UART查询方法实现数据接收。其通信格式为:起始字+控制字节+步数+结束字,数据使用国际通用标准ASCII码格式,如表1所示。 设计过程中使用ICCAVR编译器编写单片机控制程序,可以使用atoi函数将ASCII码格式步数转化为整型泸州办假电工证数据。 责任编辑;zl

轮胎模具用于成型轮胎,其加工质量对轮胎的大连专业办各种证生产非常重要。为了生产出好的轮胎,大连专业办各种证必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表,人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限性是需要操作者有一定的工作经验大连专业办各种证,而且取样过程人大连专业办各种证为控制,精度受到一定影响。近几年来,轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展,传统的检测方法不能满足市场需求。光栅尺是一种数字位移测量设备,测量范围可达几十大连专业办各种证米,测量精确在微米级;激光测距仪是一种非接触测量设备,可以对不规则表面的目标位移进行测量,但是测量距离较小。将大范同的光栅尺和非接触测量的激光测距仪结合起来就可以实现对不规则面大连专业办各种证的目标距离进行测量。将光栅尺读头与激光测距仪固定在机械横梁上,运用步进电机控制横梁的运动,分别对模具不同层面的内径进行测量。 系统采用AVR单片机实现控制步进电机和光栅尺数据读取,通过接收上位机的控制命令,AVR单片机控制步进电机运动,数显表数据和激光控制器位移数据自动经串口发送给上位机,从而完成对模具内径的自动测量。 1 系统组成 基于AVR的轮胎内大连专业办各种证径测量系统主要由AVR单片机、上位机、光栅尺、数显表、激光测距仪、驱动器、步进电机、电子手轮、行程开关等组成。其功能框图如图1所示。 单片机选用的是爱特梅尔大连专业办各种证公司的ATmega16;上位大连专业办各种证机采用研华公司生产的ARK3360L工控机,它拥有多个RS232接口;激光测距仪采用的是日本基恩士公司的LK-G85激光测距传感器和LK-G3001V激光测距控制器,其分辨率为0.1μm,测量范围-15~+15 mm,测量距离为80 mm;光栅大连专业办各种证尺采用广州诺信数字测控设备有限公司的KA300型系列光栅位移测量设备,读数由其公司的SDS6型数显表实现。最终的内径计算由上位机接收大连专业办各种证到激大连专业办各种证光测距仪数据和光栅尺数据后完成。 2 系统功能分析 2.1 模具内径测量方法 轮胎模具置于静止的工作平台之上,旋转测量平台处于工作平台的中心位置,在旋转测量平台上的横梁和立柱可以沿径向和垂直两个方向移动,激光感测头置大连专业办各种证于测量横粱上。根据轮胎模具的内径不同,沿径向移动测量横梁,将激光感测头移动至测量范围内,即可测得激光感测头至轮胎模具内圆的距离,再通过利用光栅尺测量横梁径向移动的距离,换算出轮胎模具的内径。通过控制电机旋转测量平大连专业办各种证台,就可以按照节距逐一测量轮胎模具内径,从大连专业办各种证而得到轮胎模具的圆度。将大连专业办各种证测量横梁沿立柱垂直移动,就可以测量轮胎模具不同垂向高度的内径,从而得到模具的圆锥度。 测量系统一共有3个步进电机控制测量设备沿3方向运动;两把光栅尺读取水平和垂直位移数据,还有激光测距仪实现非接触位移测量,其测量结大连专业办各种证构如图2所示。 2.2 测量原理和功能实现 轮胎模具花纹块剖面如图3所示:花纹块最上边的是模具胎口,其加工的误差一般较小,选取作为基准。设胎口离花纹块中心线X1的距离为RT,把这个内圈设定为基准圈。轮胎模具内径测量是基于模具胎口半径RT已知的前提下,由程序控制整个测量过程。 在保证待测模具的平面度和同心度状态下,调整转动电机大连专业办各种证和垂直位移电机,使得激光感测头位于被测点上方的已知胎口直径位置。调整水平位移电机,使得激光感测头与胎口被测点的水平距离为80±0.5 m大连专业办各种证m,激光传感器在这个距离下测量精度最高。 根据胎口半径RT和胎口被测点的激光测距值、水平光栅尺读数,可以得到如下等式: 其中,XL是激光测距值,XR是水平光栅尺读数,这两个值可以多次测量取平均,XS是系统装配和放置待测模具时的固有值,即如图设备中心X0离花纹圈中心X1的距离,相对于垂直方向的每个被测点而言,XS在整个测量过程中是不变的,因此可以得到下式: 当测量臂垂直移动至待测模具大连专业办各种证被测点的垂直位置后,平移激光感测头至距离被测点80±0.5 mm处,然后读取被测点的激大连专业办各种证光测距值XL’和水平光栅尺读数XR’,则被测点的半径满足: 只要按照上述方法逐点测量和计算出各个被测点的直径,就可以完成圆度测量了。 在整个测量过程中,由于要避开模具的花纹,因大连专业办各种证而对测量点有一定的要求。使用ATmega16精确控制步进电机运行可以找到待测点,并在此基础上加入手轮控制器微调步进电机找到合适位置后再采集数据,这样就可以对人为设定的测量点进行测量。 2.3 设备的行程控制 在测量设备水平和垂直移动极限位置处放置行程开关来大连专业办各种证保证运行安全,为了降低成本,通过测量转盘的所有信号没有大连专业办各种证采用电滑环而使用电缆直接连接。因此设备在旋转时不能总是沿一个方向旋转,否则会扭断电缆。本设计中旋转角大连专业办各种证度不超过360°,为了区分旋转的0°和36 0°,在测量转大连专业办各种证盘指定的位置处分别放大连专业办各种大连专业办各种证证置两个并排的行程开关。通过判断这两个行程开大连专业办各种证关动作的先后次序来确定旋转的位置,然后决定可旋转的方向。 3单片机设计 主要思路:上位机对电机进大连专业办各种证行测量步骤的控制,通过发送命令使步进电机沿设计思路正确测量数据。而在某些测量点上,需要人工干预时通过转动手轮大连专业办各种证即可微调电机。而行程开关可以限制机械转动的位置,也可以用于复位设置。 3.1 步进电机的驱动 步进电机的运行要有步进电机驱动器,把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。步大连专业办各种证进电机的转速与脉冲信号频率成正比,步进角度与脉冲数目成正比。大连大连专业办各种证专业办各种证步进电机启动时,必须有升速、降速大连专业办各种证过程,升降速的设计至关重要。如果设计不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。为了实现升降速,大连专业办各种证用阶梯型频率变化来模大连专业办各种证拟频率线性变化过程。如图4所示。 步进电机贺州办假征毕业证在哪办脉冲的产大连专业办各种证生由定时器1和定时器2实现,ATmega16控制器接收到上位机的命令后,首先获取需要转动的步数,然后根据相应命令打开相应定时大连专业办各种证器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出,大连专业办各种证定时器2控制一路脉冲输出,从而完成3路电机的控制。 定时器2使用CTC模式,匹配中断使能。通过匹配中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过设大连专业办各种证定寄存器OCR2寄存器的值可以改变大连专业办各种证输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式,在不同串口命令下分别设置大连专业办各种证ICR1、OCR1A和大连专业办各种证OCR1B寄存器的值并打开不同的匹配中断,从而可以分别在OC1A和OC1B端口输出匹配脉冲。其输出频率控制和定时器2原理一样,只是还需要改变计数上限值ICR1。由于3路电机不同时运动,因此每次只有一个定时器处于打开状态,其余则需大连专业办各种证要关闭。 在程序运行中,设置了一个全局变量保存电机运行的步数。在收到上位机的命令后,控大连专业办各种证制程序首先将该步数写入片内EEP大连专业办各种证ROM中再执行。由于EEPROM数据掉电不丢失,因此系统掉电后复位时可以从EEPROM中取出数据然后执行下一次操作。 3.2大连专业办各种证 手轮微调控制 手轮的作用主要是实现微调设备找到合适的测量点。电子手轮一共有两路脉冲输出,两路脉冲相位差决定了手轮的旋大连专业办各种证转方向。手轮的控制采用定时器0,使用计数模式。定时器0没置为CTC模式,上升沿触发,OCR0为1,计数初始值为0,中断使能。当外部上升沿大连专业办各种证触发时计数到1时触发中断,在中断子程序里面根据手轮状态产生相应的脉冲输出。 在手轮中断子程序中,首先将计数器自动清零等待下一个手轮脉冲。然大连专业办各种证后判断正反信号和手轮档位大连专业办各种证状态,ATmega16根据状态信息通过延时方法产生一定数量的脉冲控大连专业办各种证大连专业办各种证制步进电机。手轮状态共有Z、Y、X 3个方向,X1、X10、X100 3个档位。若手轮在X档位则在相应端口(该端口同时也是定时器脉冲输出口)输出一定数目的脉冲。大连专业办各种证改变延时的大小可以改变输出频率,但是由于延时输出脉冲的最大频率决定于晶振,因此输出脉冲受到一定影响。延迟方法产生的脉冲不能精确控制步进电机的步进角度,但是可以用于微调。 手轮的正反信号通过D触发器来判断。将手轮脉冲A作为CLK信号,脉冲B为CP信号,复位端和置位端接高电平。当手轮正转时脉冲A脉冲与脉冲B的相位差为正90度,D触发器输出高电平;若反转A脉冲与B脉冲的相位差为负90度,输出低电平。 3.3 串口模块 上位机和单片机主要采用UART异步通信,收发按字节处理。单片机接收上位机命令时采用UART查询方法实现数据接收。其通信格式为:起始字+控制字节+步数+结束字,数据使用国际通用标准ASCII码格式,如表1所示。 设计过程中使用ICCAVR编译器编写单片机控制程序,可以使用atoi函数将ASCII码格式步数转化为整型数据。 责任编辑;zl

轮胎模具用于成型轮胎,其加工质量对轮胎的生产非常重要。为了生产出好的轮胎,必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表,人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限性是需要操孝感做证作者有一定的工作经验,而且取样过程人为控制,精度受到一定影响。近几年来,轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展,传统的检测方法不能满足市场需求。光栅尺是一种数字位移测量设备,测量范围可孝感做证达几十米,测量精确在微米级;激光测距仪是一种非接触测量设备,可以对不规则表面的目标位移进行测量,但是测量距离较小。将大范同的光栅尺和非接大连专业办各种证触测量的激光测距仪结合起来就可以实现对不规则面的目标距离进行测量。将光栅尺读头与激光测距仪固定在孝感做证机械横梁上,运用步进电机控制横梁的运动,分别对模具不同层面的内径进行测量。 系统采用AVR孝感做证单片机实现控制步进电机和光栅尺数据读取,通过接收上位机的控制命令,AVR单片机控制步进电机运动,数显表孝感做证数据和激光控制器位移数据自动经串口发送给上位机,从而完成对模具内径的自动测量。 1 系统组成 基于AVR的轮胎内径测量系统主要由AVR单片机、上位机、光栅尺、数显表、激光测距孝感做证仪、驱动器、步进电机、电子手轮、行程开关等组成。其功能框图如图1所示。 单片机选用的是爱特梅尔公司的ATmega16;上位机采用研华公司生产的ARK3360L工控机,它拥有多个RS232接口;激光测距仪采用的是日本基恩士公司的LK-G85激光测距传感器和LK-G3001V激光测距控制器,其分辨率为0.1μm孝感做证,测量范围-15~+15 mm,测量距离为80 mm;光栅尺采用广州诺信数字测控设备有孝感做证限公司的KA300型系列光栅位移测量设备孝感做证,读数由其公司的SDS6型数显表实现。最终的内径计算由上位机接收到激光测距仪数据和光栅尺数据后完成。 2 系统功能分析 2.1 模具内径测量方法 轮胎模具置于静止的工作平台之上,旋转测量平台处于工作平台的中心位置,在旋转测量平台上的横梁和立柱可以沿径向和垂直两个方向移动,激光感测头置于测量横粱上。根据轮胎模具的内径不同,沿径向移动孝感做证测量横梁,将激光感测头移孝感做证动至测量范围内,孝感做证即可测得激光感测头至轮胎模具内圆的距离,再通过利用光栅尺测量横梁径向移动的距离,换算出轮胎模具的内径。通过控制电机旋转测量平台,就可以按照节距逐一测量轮胎模具内径,从而得到轮胎模具的圆度。将测量横梁沿立柱垂直移动,就可以测量轮胎模具不同垂向高度的内径,从而得到模具的圆锥度。 测量系统一共有3个步进电机控制测量设备沿3方向运动;两把光栅尺读取水平和垂直位移数据,还有激光测距仪实现非接触位移测量,其测量结构如图2所示。 2.2 测量孝感做证原理和功能实现 轮胎模具花纹块剖面如图3所示:花纹块最上边的是模具胎口,其加工的误差一般较小,选取作为基准。设胎孝感做证口离花纹块中心线X1的距离为RT,把这个内圈设定为基准圈。轮胎模具内径测量是基于模具胎口孝感做证半径RT已知的前提下,由程序控制整个测量过程。 在保证待测模具的平面度和同心度状孝感做证态下,调整转动电机和垂直位移电机,使得激光感测头位于被孝感做证测点上方的已知胎口直径位置。调整水平位移电机孝感做证,使得激光感测头与胎口被测点的水平距离为80孝感做证±0.5 mm,激光传感器在这个距离下测量精度最高。 根据胎口半径RT和胎口被测点的激光测距值、水孝感做证平光栅尺读数,可以得到如下等式: 其中,XL是激光测距值,XR是水平光栅尺读数,这两个值可以多次测量取平均,XS是系统装配和放置待测模具时的固有值,即如图设备中心X0离花纹孝感做证圈中心X1的距离,相对孝感做证于垂直方向的每个被测点而言,XS在整个测量过程中是不变的,因此可以得到下式: 当测量臂垂直移动至待测模具被测点孝感做证的垂直位置后,平移激光感测头至距离被测点80±0.5 mm处,然后读取被测点的激光测距值XL’和水平光栅尺读数XR’,则被测点的半径满足: 只要按照上述方法逐点测量和计算出各个被测点的直径,就可以完成圆度测量了。 孝感做证在整个测量过程中,由于要避开模具的花纹,因而对测量点有一定的要求。使用ATmega16孝感做证精确控制步进电机运行可以找到待测点,并在此基础上加入手轮控制器微孝感做证调步进电机找到合适位置后再采集数据,这样就可以对人为设定的测量点进行测量孝感做证。 2.3 设备的行程控制 在测量设备水平和垂直移动极限位置处放置行程开关来保证运行安全,为了降低成本,通过测量转盘的所有信号没有采用电滑环而使用电缆直接连接。因此设备在旋转时不能总是沿一个方向旋转,否则会扭断电缆。本设计中旋转角度不超过360°,为了区分旋转的0°和36 0°,在测量转盘指定的位置处分别放置两个并排的行程开关。通过判断这两个行程开关动作的先后次序来确定旋转的位置,然后决定可旋转的方向。 3单片机设计 主要思路:上位机对电机进行测量步骤的控制,通过发送命令使步进电机沿设计思路正确测量数据。而孝感做证在某些测量点上,需要人工干预时孝感做证通过转动手轮即可微调电机。而行程开关可以限孝感做证制机械转动的位置孝感做证,也可以用于复位设置。 3.1 步进电机的驱动 步进电机的运行要有步进电机驱动器,把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电孝感做证机的角位移。步进电机的转速与脉冲信号频率成正比,步进角度与脉冲数目成正比。步进电机启动时,必须有升速、降速过程,升降速的孝感做证设计至关重要。如果设计不合适,将引起步进电孝感做证机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。为了实现升降速,用阶梯型频率变化来模拟频率线性变化过程。如图4所示。 步进电机脉冲的产生由定时器1和定时器2实现,ATmega16控制器接收到上位机的命令后,首先获取需要转动的步数,然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序孝感做证中用定时器1控制二路脉冲输出,定时器2控制一路脉冲输出,从而完成3路电机的控制。 定时器2使用CTC模式,匹配中断使能。通过匹配孝感做证中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式,在不同串口命令下分别设置ICR1、OCR1A和OCR1B寄存器的值并打开不同的匹配中断,从而可以分别在OC1A和OC1B端口输出匹配脉冲。其输出频率控制和定时器2原理一样,只是还需要改变计数上限值ICR1。由于3路电机不同时运动,因此每次只有一个定时器处于打开状态,其余则需要关闭。 在程序运行中,设置了一个全局变量孝感做证保存电机运行的步数。在收到上位机的命令后,控制程序首先将该步数写入片内EEPROM中再执行。由于EEPROM数据掉电不丢失孝感做证,因此系统掉电后复位时可以从EEPROM中取出数据孝感做证然后执行下一次操作。 3.2 手轮微调控制 手轮的孝感做证作用主要是实现微调设备找到合适的测量点。电子手轮一共有两路脉冲输出,两路脉冲相位差决定了手轮的旋转孝孝感做证感做证方向。手轮的控制采用定时器0,使用计数模式。定时器0没置为CTC模式,上升沿触发,OCR0为1,计数初始值为0,中断使能。当外部上升沿触发时孝感做证计数到1时触发中断,在中断子程序里面根据手轮状态产生相应的脉冲输出。 在手轮中断子程序中,首先将计数器自动清零等待下一个手轮脉冲孝感做证。然后判断正反信号和手轮档位状态,ATmega16根据状态信息通过延时方法产生一定数量孝感做证的脉冲控制步进电机。手轮状态共有Z、Y、X 3个方向,X1、X10、X100 3个档位。若手轮在X档位则在相应端口(该端口同时也是定时器脉冲输出口)输出一定数目的脉冲。改变延时的孝感做证大小可以改变输出频率,但是由于延时输出脉冲的最大频率决定于晶振,因此输出脉冲受到一定影响。延迟方法产生的脉冲不能精确控制步孝感做证进电机的步进角度,但是可以用孝感做证于微调。 手轮的正反信号通过D触发器来判断。将手轮脉冲A作为CLK信号,脉冲B为CP信孝感做证号,复位端和置位端接高电平。孝感做证当手轮正转时脉冲A脉冲与脉冲B的相位差为正90度,D触发器输出高电平;若反转A脉冲与B脉冲的相位差为负90度,输出低电平。 3.3 串口模块 上位机和单片机主要采用UART异步通信,收发按字节处理。单片机接收上位机命令时采用UART查询方法实现数据接收。其通信格式为:起始字+控制字节+步数孝感做证+结束字,数据使用国际通用标准ASCII码格式,如表1所示。 设计过程中孝感做证使用ICCAVR编译器编孝感做证写单片机控制程序,可以使用atoi函数将ASCI孝感做证I码格式步数转化为整型数据。孝感做证 责任编辑;zl

轮胎模具用于成型轮胎,其加工质量对轮胎的生产非常重要。为了生产出好孝感做证的轮胎,必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表,人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限性是需要操作者有一定的工作经验,而且取样过程人为控制,精度受到一定影响。近几年来,轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展,孝感做证传统的检测方法不能满足市场需求。光栅尺是一种数字位移测量设备,测量范围可达几十米,测量精确在微米级;激光测距仪是一种非接触测量设备,可以对不规则表面的目孝感做证标位移进行测量,但是测量距离较小。将大范同的光栅尺和非接触测量的激光测距仪结合起来就可以实现对不规则面的目标距离进行测量。将光栅尺读头与激光测距仪固定在机械横梁上,运用步进电机控制横梁的运动,分别对模具不同层面的内径进行孝感做证测量。 系统采用AVR单片机实现控制步进电机和光栅尺数据读取,通过接收上孝感做证位机的控制命令,AVR单片机控制步进电机运动,数显表数据和激光控孝感做证制器位移数据自动经串口发送给上位机,从而完成对模具内径的自动测量。 1 系统组成 基孝感做证于AVR的轮胎内径测量系统主要由AVR单片机、上位机、光栅尺、数显表、激光测距仪、驱动器、步进电机、电子手轮、行程孝感做证开关等组成。其功能框图如图1所示。 单片机选用的是爱特梅尔公司的ATmega16;上位机采用研华公司生产的ARK3360L工控机,它拥有多个RS232接口;激光测距仪采用的是日本基恩士公司的LK-G85激光测距传感器和LK-G3001V激光测距控制器,其分辨率为0.1μm,测量范围-15~+15 mm,测量距离为80 mm;光栅尺采用广州诺信数字测控设备有限公司孝感做证的KA300型系列光栅位移测量设备,读数由其公司的SDS6型数显表实现。最终的内径计算由上位机接收到激光测距仪数据和光栅尺数据后完成。 2 系统功能分析 2.1 模具内径测量方法 轮胎模具置于静止的工作平台之上,旋转测量平台处于工作平台的中心位置,在旋转测量平台上的横梁和立柱可以沿径向和垂直两个方向移动,激光感测头置于测量横粱上。根据轮胎孝感做证模具的内径不同,沿径向移动测量横梁,将激光感测孝感做证头移动至测量范围内,即可测得激光感测头至轮胎模孝感做证具内圆的距离,再通过利用光栅尺测量横梁径向移动的距离,换算出轮胎模具的孝感做证内径。通过控制电机旋转测量平台,就可以按照节距逐一测量轮胎模具内径,从而得到轮胎模具的孝感做证圆度。将测量横梁沿立柱垂直移动,就可以测量轮胎模具不同垂向高度的内径,从而得到模具的圆锥度。 测量系统一共有3个步进电机控制测量设备沿3方向运动;两把光栅尺孝感做证读取水平和垂直位移数据,还有激光测距仪实现非接触位移测量,其测量结构如图2所示。 2.2 测量原理和功能实现 轮胎模具花纹块剖面如图3所示:花纹块最上边的是模具胎口孝感做证,其加工的误差一般较小,选取作为基准。设胎口离花纹块中心线X1的距离为RT,把这个内圈设定为基准圈。轮胎模具内径测量是基于模具胎口半径RT已知的前提下,由程序控制整个测量过程。 在保证待测模具的平面度和同心度状态下,调整转动电机和垂直位移电机,使得激光感测头位于被测点上方的已知胎口直径位置。调整水平位移电机,使得激光感测头与胎口被测点的水平距离为80±0.5 mm,激光传感器在这个距离下测量精度最高。 根据胎口半径RT和胎口被测点的激光测距值、水平光栅尺读数,可以得到如下等式: 其中,XL是激孝感做证光测距值,XR是水平光栅尺读数,这两个值可以多次测量取平均,XS是系统装配和放置待测模具时的固有值,即如图设备中心X0离花纹圈中心X1的距离,相孝感做证对于垂直方向的每个被测点而言,XS在整个测量过程中是不变的,因此可以得到下式: 当测量臂垂直移动至待测模具被测点的垂直位置后,平移激光感测头至距离被测点80±0.5 mm处,然后读取被孝感做证测点的激光测距值XL’和水平光栅尺读数XR’,则被测点的半径满足: 只要按照上述方法逐点测量和计算孝感做证出各个被测点的直径,就可以完成圆度测量了。 在整个测量过程中,由于要避开模具的花纹,因而对测量点有一定的要求。使用ATmega16精确控制步进电机运行可以找到待测点,并在此基础上加入手轮孝感做证控制器微调步进电机找到合适位置后再采集数据,孝感做证这样就可以对人为设定的测量点进行孝感做证测量。 2.3 设备的行程控制 在测量设备水平和垂直移动极限位置处放置行程开关来保证运行安全,为了降低成本,通过测量转盘的所有信号没泸州办假孝感做证电工证有采用电滑环而使用电缆直接连接。因此设备在旋转时不能总是沿一个方向旋转,否则会扭断电缆。本设计孝感做证中旋转角度不孝感做证超过360°,为了区分旋转的0°和36 0°,在测量转盘指定的位置处分别放置两个并排的行程开关孝感做证。通过判断这两个行程开关动作的先后次序来确定旋转的位置,然后决定可旋转的方向。 3单片机设计 主要思路:上位机对电机进行测量步骤的控制,通过发送命令使步进电机沿设计思路正确测量数据。而在某些测量点上,需要人工干预时通过转动手轮即可微调电机。而行程开关可以限制机械转动的位置,也可以用于复位设置。 3.1 步进电机的孝感做证驱动 步进电机的运行要有步进电机驱动器,把控孝感做证制系统发出的脉冲信号转化为步进孝感做证电机的角位移。步进电机的转速与脉冲信号频率成正比,步进角度与脉冲数目成正比。步进电机启动时,必须有升速、降速过程,升降速的设计至关重要。如果设计不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。为了实现升孝感做证降速,用阶梯型频率变化来模拟频率线性变化过程。如图4所示。 步进电机脉冲的产生由定时器1和定时器2实现,ATmega16控制器接收到上位机的命令后,首先获取需要转动的步数,然后根据相应命令打孝感做证开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控孝感做证制二路脉冲输出,定时器2控制一路脉冲输出,从而完成3路电机的控制。 定孝感做证时器2使用CTC模式,匹配中断使能。通过匹配中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲孝感做证频率。定时器1使用相位与频率修正模式,在不同串口命令下分别设置ICR1、孝感做证OCR1A和OCR1B寄存器的值并打开不孝感做证同的匹配中断孝感做证,从而可以分别在OC1A和OC1B端口输出匹孝感做证配脉冲。其输出频率控制和定时器2原理一样,只是还需要改变计数上限值ICR1。由于3路电机不同时运动,因此每次只有一个定时器处于打开状态,其余则需要关闭。 在程序运孝感做证行中,设置了一个全局变量孝感做证保存电机运行的步数。在收到上位机的命令后,控制程序首先将该步数写入片内EEPROM中再执行。由于EEPROM数据掉电不丢失,因此系统掉电后复位时可以从EEPROM中取出数据然后执行下一次操作。 3.2 手轮微调控制 手轮的作用主要是实现微调设备找到合适的测量点。电子手轮一共有两路脉冲输出,两路脉冲相位差孝感做证决定了手轮的旋转方向。手轮的控制采用定时器0,使用计数模式。定时器0没置为CTC模式,上升孝感做证沿触发,OCR0为1,计数初始值为0,孝感做证中断使能。当外部上升沿触发时计数到1时触发中断,在中断子程序里面根据手轮状态产生相应的脉冲输出。 在手轮中断子程序中,首先将计数器自动清零等待下一个手轮脉冲。然后判断正反信号和手轮档位孝感做证状态,ATmega16根据状态信息通过延时方法产生一定数量的脉冲控制步进电机。手轮状态共有Z、Y、X 3个方向,X1、X10、X100 3个档位。若手轮孝感做证在X档位则在相应端口(该端孝感做证口同时也是定时器脉冲输出口)输出一定数目的脉冲。改变延时的大小可以改孝感做证变输出频率,孝感做证但是由于延时输出脉冲的最大频率决定于晶振,因此输出脉冲受到一定影响。延迟方法产生的脉冲不能精确控制步进电机的步进角度,但是可以用于微调。 手轮的正反信号通过D触发器来判断。将手轮脉冲A作为CLK信号,脉冲B为CP信号,复位端和置位端接高电平。当手轮正转时脉冲A脉冲与脉冲B的相位差为正90度,D触发器输出高电平;若反转A脉冲与B脉冲的相位差为负90度,输出低电平。 3.3 串口模块 上位机和单片机主要采用U孝感做证ART异步通信,收发按字节处理。单片机接收上位机命令时采用UART查询方法孝感做证实现数据接收。其通信格式为:起始字+控制字节+步数+结束字,数据使用国际通用标准ASCII码格式,孝感做证如表孝感做证1所示。 设计过程中使用ICCAVR编译器编写单片机控制程序,可以使用at孝感做证oi函数将ASCII码格式步数转化为整型数据。 责任编辑;z孝感做证l

贺州办假征毕业证在哪办轮胎模具用于成型轮胎,其加工质量对轮胎的生产非常重要。为了生产出好的轮胎,必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分贺州办假征毕业证在哪办表,人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限性是需要操作者有一定的工作经验,而且取样过程人为控制,精度受到一定影响。近几年来,轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展,传统的检测方法不能满足市场需求。光栅尺是一种数字位移测量设备,测量范围可达几十米,测量精确在微米级;激光测距仪是一种非接触测量设备,可以对不规则表面的目标位移进行测量,但是测量距离较小。将大范同的光栅尺和非接触测量的激光测距仪结合起来就可以实现对不规则面的目标距离进行测量。将光栅尺读头与激光测距仪固定在机械横梁上,运用步进电机控制横梁的运动,分别对模具不同层面的内径进行测量。 系统采用AVR单片机实现控制步进电机和光栅尺数据读取,通过接收上位机的控制命令,AVR单片机控制步进电机运动,数显表数据和激光控制器位移数据自动经串口发送给上位机,从而完成对模具内径的自动测量。 1 系统组成 基于A贺州办假征毕业证在哪办VR的轮胎内径测量系统主要由AVR单片机、上位机、光栅尺、贺州办假征毕业证在哪办数显表、激光测距仪、驱动器、步进电机、电子手轮、行程开关等组成。其功能框图如图1所示。 单片机选用的是爱特梅尔公司的ATmega16;上位机采用贺州办假征毕业证在哪办研华公司生产的ARK3360L工控机,它拥有多个RS232接口;激贺州办假征毕业证在哪办光测距仪采用的是日本基恩士公司的LK-G85激光测距传感器和LK-G3001V激光测距控制器,其分辨率为0.1μm,测量范围-15~+15 mm,测量距离为80贺州办假征毕业证在哪办 mm;光栅尺采用广州诺信数字测控设备有限公司的KA300型系列光栅位移测量设备,读数由其公司的SDS6型数显表实现。最终的内径计算由上位贺州办假征毕业证在哪办机接收到激光测距仪数据和光栅尺数据后完成。 2 系统功能分析 2.1 模具内径测量方法 轮胎模具置于静止的工作平台之上,旋转测量平台处于工作平台的中心位置,在旋转测量平台上的横梁和立柱可以沿径向和垂直两个方向移动,激光感测头置于测量横粱上。根据轮胎模具的内径不同,沿径向移动测量横梁,将激光感测头移动至测量范围内,即可测得激光感测头至轮胎模具内圆的距离,再通过利用光栅尺测量横梁径向移动的距离,换算出轮胎模具的内径。通过控制电机旋转测量平台,就可以按照节距逐一测量轮胎模具内径,从而得到轮胎模具的圆度。将测量横梁沿立柱垂直移动,就可以测量轮胎模具不同垂向高度的内径,从而得到模具的圆锥度。 测量系统一共有3个步进电机控制测量设备沿贺州办假征毕业证在哪办3方向运动;两把光栅尺读取水平和垂直位移数据,还有激光测距仪实现非接触位移测量,其测量结构如图2所示。 2.2 测量原理和功能实现 轮胎模具花纹块剖面如图3所示:花纹块最上边的是模具胎口,其加工的误差一般较小,选取作为基准。设胎口离花纹块中心线X贺州办假征毕业证在哪办1的距离贺州办假征毕业证在哪办为RT,把这个内圈设定为基准圈。轮胎模具内径测量是基于模具胎口半径RT已知的前提下,由程序控制整个测量过程。 在保证待测贺州办假征毕业证在哪办模具的平面度和同心度状态下,调整转动电机和垂直位移电机,使得激光感测头位于被测点上方的已知胎口直径位置。贺州办假征毕业证在哪办调整水平位移电机,使得激光感测头与胎口被测点的水平距离为80±0.5 mm,激光传感器在这个距离下测量精度最高。 根据胎口半径RT和胎口被测点的激光测距值、水平光栅尺读数,可以得到如下等式: 其中,XL是激光测距值,XR是水平光栅尺读数,这两个值可以多次测量取平均,XS是系统装配和放置待测模具贺州办假征毕业证在哪办时的固有值,贺州办假征毕业证在哪办即如图设备中心X0贺州办假征毕业证在哪办离贺州办假征毕业证在哪办贺州办假征毕业证在哪办花纹圈中心X1的距离,相对于垂直方向的每个被测点而言,XS在整个测量过程中是不变的,因此可以得到下式: 当测量臂垂直移动至待测模具被测点的垂直位置后,平移激光感测头至距离被测点80±0.5 mm处,然后读取被测点的激光测距值XL贺州办假征毕业证在哪办’和水平光栅尺读数XR’,则被测点的半径满足: 只要按照上述方法逐点测量和计算出各个被测点的直径,就可以完成圆度测量了。 在整个测量过程中,由于要避开模具的花纹,因而对测量点有一定的要贺州办假征毕业证在哪办求。使用ATmega16精确控制步进电机运行可以找到待测点,并在此基础上加入手轮控制器微调步进电机找到合适位置后再采集数据,这样就可以对人为贺州办假征毕业证在哪办设定的测量点进行测量。 2.3 设备的行程控制 在测量设备水平和垂直移动极限位置处放置行程开关来保证运行安全,为了降低成本,通过测贺州办假征毕业证在哪办量转盘的所有信号没有采用电滑环而使用电缆直接连接。因此设备在旋转时不能总是沿一个方向旋转,否则会扭断电缆。本设计中旋转角度不超过360°,为了区分旋转的0°和36 0°,在贺州办假征毕业证在哪办测量转盘指定的位置处分别放置两个并排的行程开关。通过判断这两个行程开关动作的先后次序来确定旋转的位置,然后决定可旋转的方向。 3贺州办假征毕业证在哪办单片机设计 主要思路:上位机贺州办假征毕业证在哪办对电机进行测量步骤的控制,通过发送命令使步进电机沿设计思路正确测量数据。而在某些测量点上,需要人工干预时通过转贺州办假征毕业证在哪办动手轮即可微调电机。而行程开关可以限制机械转动的位置,也可以用于复位设置。 3.1 步进电机的驱动 步进电机的运行要有步进电机驱贺州办假征毕业证在哪办动器,把控制系统发出的脉冲信号转化贺州办假征毕业证在哪办为步进电机的角位移。步进电机的转速与脉冲信号频率成正比,步进角度与脉冲数目成正比。步进电机启动时,必须有升速、降速过程,升降速的设计至关重要。如果设计不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问泸州办假电工证题。为了实现升降速,用贺州办假征毕业证在哪办阶梯型频率变化来模拟频率线性变化过程。如图4所示。 步进电机脉贺州办假征毕业证在哪办冲的产生由定时器1和定时器2实现,ATmega16控制器接收到上位机的命令后,首先获取需要转动的步数,然后根据相应命令贺州办假征毕业证在哪办打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出,定时器2控制一路脉冲输出,从而贺州办假征毕业证在哪办完成3路电机的控贺州办假征毕业证在哪办制。 定时器2使用CTC模式,匹配中断使能。通过匹配中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过贺州办假征毕业证在哪办设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式,在不同串口命令下分别设置ICR贺州办假征毕业证在哪办1、OCR1A和OCR1B寄存器的值并打开不同的匹配中断,从而可以分别贺州办假征毕业证在哪办在OC1A和OC1B端口输出匹配脉冲。其输出频率控制和定时器2原理贺州办假征毕业证在哪办一样,只是还需要改变计数上限值ICR1。由于3路电机不同时运动,因此每次只有一贺州贺州办假征毕业证在哪办办假征毕业证在哪办个定时器处于贺州办假征毕业证在哪办打开状态,其余则需要关闭。 在程序运行中,设置了一个全局变量保存电机运行的步数。在收到上位机的命令后,控制程序首先将该步数写入片内EEPROM中再执行。由贺州办假征毕业证在哪办于EEPROM数据掉电贺州办假征毕业证在哪办不丢失,因此系统掉电后复位时可以从EEPROM中取出数据然后执行下一次操作。 贺州办假征毕业证在哪办3.2 手轮微调控制 手轮的作用主要是实现微调设备找到合适的测量点。电子手轮一共有两路脉冲输出,两路脉冲相位贺州办假征毕业证在哪办差决定了手轮的旋转方向。手轮的控制采用定时器0,使用计数模式。定时器0没置为CTC模式,上升沿触发,OCR0为1,计数初始值为0,中断使能。当外部上升沿触发时计数到1时触发中贺州办假征毕业证在哪办断,在中断子程序里面根据手轮状态产生相应的脉冲输出。 在手轮中断子程序中,首先将计数贺州办假征毕业证在哪办器自动清零等待下一个手轮脉冲。然后判断正反信号和手轮档位状态,ATmega16根据状态信息通过延时方法产生一定数量的脉冲控贺州办假征毕业证在哪办制步进电机。手轮状态共有Z、Y、X 3个方向,X1、X10、X100 3个档位。若手轮在X档位则在相应端口(该端口同时也是定时器脉冲输出口)输出一定数目的脉冲。改变延时的大小可以改变输出频率,但是由于延时输出脉贺州办假征毕业证在哪办冲的最大频率决定于晶振,因此输出脉冲受到一定影响。延迟方法产贺州办假征毕业证在哪办生的脉冲不能精确控制步进电机的步进角度,但是可以用于微调。 手轮的正反信号通过D触发器来判断。将手轮脉冲A作为CLK信号,脉冲B为CP信号,复位端和置位端接高电平。当手轮正转时脉冲A脉冲与脉冲B的相位差为正90度,D贺州办假征毕业证在哪办触发器输出高电平;若反转A脉冲与B脉冲的相位差为贺州办假征毕业证在哪办负90度,输出低电平。 3.3 串口模块 上位机和单片机主要采用UART异步通信,收发按字节处理。单片机接收上位机命令时采用UART查询方法实现数据接收。其通信格式为:起贺州办假征毕业证在哪办始字+控制字节+步数+结束字,数据使用国际通用标准ASCII码格式,如表1所示。 设计过程中使用ICCAVR编译器贺州办假征毕业证在哪办编写单片机控制程序,可以使用atoi函数将ASCII码贺州办假征毕业证在哪办格式步数转化为整型数据。 责贺州办假征毕业证在哪办任编辑;zl

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稿源: 百度新闻源  2020-1-27 10:43:10     编辑: 赵经理
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编辑: 黄叙浩
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